A partire dal 1994 la casa automobilistica tedesca Audi lanciò sul mercato l’Audi A4 con il compito non facile di raccogliere l’eredità dell’Audi 80. L’Audi A4 si colloca nel segmento D, ovvero tra le berlina di fascia alta. La prima serie della Audi A4 fu prodotta dal 1994 fino al 2000 e presentava lo stesso telaio ed altre componenti della Volkswagen Passat. Nel 1997 l’Audi lanciò sul mercato una versione sportiva, definita S4, che non solo presentava delle novità a livello estetico ma introduceva interessanti cambiamenti a livello meccanico con nuovi motori dotati di turbocompressore e cambio manuale a 6 marce o cambio automatico a 5 rapporti. Un primo aggiornamento della prima serie risale al 1999 quando sulla vettura furono introdotti dei proiettori anteriori di policarbonato trasparente con luci anabbaglianti omofocali e senza linee. Con la prima serie inoltre vennero introdotti anche gli airbag a tendina sui cristalli laterali. Dal 2000 venne prodotta la seconda generazione della Audi A4, seguita poi dalla versione familiare ribattezzataAvant, e dalla serie sportiva S4 e RS4. Con la seconda serie furono introdotte delle novità tra le quali i fari più grandi, un sistema di rialzamento e abbassamento automatico dei vetri anteriori e posteriori e gli airbag laterali. Nel 2004, in occasione del Salone di Ginevra venne presentata la terza serie della A4. La vettura si arricchisce di una motorizzazione diesel con maggiore cilindrata e con la possibilità di abbinare il cambio automatico. La Audi A4 attuale è la quarta serie del modello ed ha debutto al Salone di Francoforte del 2007.