Nel 1994 la casa automobilistica giapponese Toyota lanciò sul mercato giapponese la Toyota RAV4 (acronimo di Recreational Active Vehicle 4-wheel drive), mentre in Europa e nel Nord America la commercializzazione del possente crossover iniziò soltanto qualche anno dopo, nel 1996. La Toyota RAV4 è una vettura a trazione integrale che è stata prodotta finora in tre generazioni. Nel 1994 la Toyota lanciò per la prima volta il modello RAV4, disponibile sia in versione a tre che a cinque porte. Come ogni SUV che si rispetti anche il RAV4 era caratterizzato della trazione integrale permanente con un cambio a cinque marce, ma in diversi mercati il SUV nipponico è stato lanciato anche con la trasmissione automatica a quattro marce. Nel 2000 Toyota ha lanciato la seconda generazione del RAV4 che in alcune nazioni era disponibile con sola trazione anteriore. La vettura che si presentava sia a tre che cinque porte con un doppio allestimento: Base e Sol. Le prime modifiche del crossover riguardarono i fari fendinebbia la cui forma cambiò in circolare, mentre i paraurti assunsero un lineamento non più morbido ma squadrato. Anche le plastiche interne furono sottoposte ad un restyling, cambiando il colore, che da grigio chiaro diventò nero. Altri aggiornamenti riguardarono l’introduzione di airbag laterali a tendina, il controllo automatico della temperatura e il controllo elettronico di trazione e stabilità. Un cambiamento estetico sostanziale ci fu nel 2006 con il debutto dellaterza generazione della RAV4 a tre porte che si caratterizzaper le dimensioni più grandi ed una maggiore abitabilità. Mentre a livello meccanico la trazione integrale è stata arricchita del sistema di controllo elettronico.