La casa automobilistica giapponese Toyota a partire nel 1999 lanciò sul mercato la Toyota Yaris, una vettura utilitaria, che assunse nomi differenti in base alla nazione in cui venne prodotta. Dal 1999 fino al 2005 fu realizzata la prima serie disponibile sia nella versione a tre porte che in quella a cinque porte. Per quanto riguarda gli allestimenti al debutto ne erano disponibili quattro: Base, Sol, Luna e TS. L’allestimento Base era dotato di diverse dotazioni digitali, come il computer a bordo, cinture di sicurezza anteriori e posteriori, sedili scorrevoli e chiusura centralizzata. La Yaris Sol aggiungeva il climatizzatore e gli specchietti retrovisori elettrici. Mentre la versione Luna era arricchita dei fari fendinebbia, e infine la versione TS, ovvero la variante sportiva della Yarissi distingueva per i paraurti specifici. Della Yaris venne realizzata anche una versione monovolume, ribattezzata Verso. Sia gli interni che il telaio della vettura monovolume hanno le stesse caratteristiche della Toyota Yaris, ma con una maggiore flessibilità nello spazio interno. Soltanto nel 2003 la Yaris subì dei primi aggiornamenti che riguardarono gruppi ottici anteriori e posteriori, ma anche i paraurti sia anteriori che posteriori. A partire del 2005 debuttò sul mercato la seconda serie della Toyota Yaris che si presentò con una nuova piattaforma di base ed una carrozzeria più lunga. Gli allestimenti disponibili erano aumentati, ora se ne contavano cinque: Base, Sol, Now, Navi e la solite versione sportiva TS. Nel 2008 la seconda serie venne sottoposta ad un aggiornamento in cui la vettura fu modificata in lunghezza e mentre il design fu reso meno morbidi e più spigoloso. La terza serie della Yaris, quella attualmente in listino,è stata commercializzata a partire del 2011.